无刷直流电机
新闻来源：吉林龙航无人机科技服务有限公司
添加时间：2018-03-27 14:49:24
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无刷直流电机简称为无刷电机，英文Brushless DC motor，简称BLDC，多旋翼无人飞行器常用的是三相无刷外转子电机。无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。
和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向，碳刷换向存在很大的缺点，主要包括1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。
三相无刷电机运转原理示意
而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性，在电机性能上和直流电机性能相近，同时电机没有碳刷。多旋翼选用的三相外转子无刷电机具有以下特点
1、效率高，效率可达80-92%；
2、寿命长，因为没有了电刷，其寿命大大提高；
3、功率密度大，大部分型号电机其拉力基本可达到机身重量10-20倍；
4、可靠性高，基本无需维护。
电机能够安全工作的最大功率，电机的功率反应了其对外的输出能力，功率越大的电机其输出能力也更强。关于功率的计算公式：
电压 X 电流 = 功率(W)
例如某2212电机，工作电压为11.1V，其最大工作电流为20A，可知其最大功率为：
11.1V X 20A = 222W
功率的单位是W，也就是瓦特。
无刷电机不可超过最大功率使用，如果长期处在超过最大功率的情况下，电机将会发热高温乃至烧毁。
吉林龙航6010电机
多旋翼飞行器采用的无刷电机多采用其内部定子的直径和高度尺寸来定义电机的尺寸，例如吉林龙航农业植保机的电机采用的是6010电机，表示的是其电机定子直径为60MM，高度为10MM。
多旋翼电机普遍采用直径大高度较低的无刷电机。而内转子无刷电机其机身高度往往大于直径，例如常见的3650电机，其电机直径为36MM，高度为50MM。需要注意的是，内转子无刷电机大多以电机的外形来定义电机的型号。
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企业简介
1.长春市第一家AOPA授权无人机训练机构（授权2016年12月21日）
2.东北三省唯一AOPA授权，有资质培训无人机固定翼、直升机、多旋翼、植保机全部机型的《正式合格证》训练机构，官网编号161，其它机构均为《临时合格证》。
3.东北三省唯一AOPA科普教育专业委员会委员单位。
4.吉林省第一家AOPA&ASFC双认证培训机构(ASFC授权日期2017年1月19日)
5.全国无人机冠军、ASFC委任代表、认证教员亲自授课指导。
吉林龙航无人机科技服务有限公司，成立于2016年2月，是一家以无人机为载体，以无人机研发、生产、销售、租赁、监控反制、考证培训、应用培训、中小学科普教育及无人机人力资源服务为主营业务的高科技创新企业。公司始终秉持“以人为本、科技创新、振兴东北”的经营理念，与北京交通大学、北京航空航天大学、吉林农业大学、长春职业技术学院、长春大学等多家院校进行产教融合合作，通过培养无人机相关高科技人才，不断创新无人机产品，满足各行业对无人机应用的需求。
公司坐落于国家级高技能人才培训基地－九台大学生创业园内，现有教练员及技术人员15人，文职人员5人，自成立以来，国家、省、市、区各级领导曾多次到公司考察指导相关工作，曾代表吉林省参加全国无人驾驶航空器行业应用大赛荣获二等奖，参加全国青少年无人机大赛荣获无人机接力赛一等奖，团体赛二等奖，两枚个人赛金牌，两枚个人赛铜牌。
现可自主研发、生产四大类（多旋翼、直升机、固定翼、垂直起降固定翼），二十余种无人机产品，最大起飞全重达到136公斤，最快巡航速度达到120KM/H，最远单次飞行距离达到500KM，最长飞行时间达到6小时（系留式无人机可24小时不间断飞行），定位精度达到1厘米，研发设计能力达到国内领先水平，公司设计生产的农业植保、电力架线、警用侦查、应急救援等多种行业无人机，广泛应用于监视安防/通信交通/科学探测/应急救灾/管线巡查/环境保护/军警海事/等各个领域，并多次成功完成省、市、区政府重大无人机行业应用项目，实战作业经验丰富。
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